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最高分辨率,阜時(shí)全固態(tài)激光雷達SPAD芯片FL6031技術(shù)全解析
時(shí)間:2023-09-04 來(lái)源:深圳阜時(shí)科技有限公司

嶄新亮相,阜時(shí)科技又一里程碑產(chǎn)品-全固態(tài)激光雷達面陣SPAD芯片于2023年8月29日下午正式發(fā)布?,F場(chǎng)近300位客戶(hù)、合作伙伴、產(chǎn)業(yè)鏈上下游以及激光雷達領(lǐng)域的同好翹首以待,共同見(jiàn)證了該國內第一顆全固態(tài)激光雷達芯片的閃亮登場(chǎng)。


爭當破局者

業(yè)內等待這顆芯片久已。近幾年,國內激光雷達產(chǎn)業(yè)異軍突起,以半固態(tài)激光雷達的技術(shù)路線(xiàn)為突破,逐漸超越歐美成為全球第一的激光雷達出貨地。深知技術(shù)引領(lǐng)產(chǎn)品的重要性,各整機廠(chǎng)商一刻也沒(méi)放松對全固態(tài)激光雷達的攻堅。全固態(tài)激光雷達的核心在于傳感器芯片,即我們所說(shuō)的面陣SPAD芯片,由于較高的系統復雜度和元器件技術(shù)壁壘,在阜時(shí)之前僅有日本索尼一家可以提供實(shí)際的芯片樣品給國內的整機廠(chǎng)商進(jìn)行全固態(tài)技術(shù)和產(chǎn)品的研究和研發(fā),且在芯片成本、性能、靈活度以及服務(wù)供應等方面有桎梏,業(yè)內亟需新的破局者帶來(lái)變化。


阜時(shí)FL6031它來(lái)了!

阜時(shí)科技此次發(fā)布的FL6031芯片產(chǎn)品不是簡(jiǎn)單模仿的國產(chǎn)替代,而是開(kāi)創(chuàng )全固態(tài)激光雷達發(fā)展新態(tài)勢的引領(lǐng)者。在功能和性能方面,FL6031芯片賦能全固態(tài)激光雷達,銳意創(chuàng )新,實(shí)現了國內外多項技術(shù)的領(lǐng)先。


1. 傳感器芯片分辨率首次超過(guò)50K。

FL6031采用當前最精細的SPAD元器件,靈活Binning,組成了感光區域的360 x150個(gè)像素,分辨率超過(guò)50K,為市面首發(fā)。激光雷達更高的像素分辨率意味著(zhù)更強的物體分辨,更遠更小的障礙物檢測,在高速行駛下可以提前發(fā)現遠處的細微事物,這樣的檢測能力意味著(zhù)更高的安全性。

2. 傳感器芯片點(diǎn)頻處理/輸出能力首次達到2000K pts/s。

FL6031使用最先進(jìn)的3D Stacking工藝,集成了強大的數?;旌想娐?,搭配以異步處理的芯片架構,能以更低功耗,更快速度處理高達200萬(wàn)pts/s點(diǎn)頻或者20Hz幀率的直方圖數據,為市面首發(fā)。不同于分辨率,點(diǎn)頻大小反應的是激光雷達在時(shí)間和空間維度綜合的感知能力。點(diǎn)頻數量越大,激光雷達對周遭環(huán)境的變化感知越靈敏,基于激光雷達的自動(dòng)駕駛系統反應也會(huì )更及時(shí)。

3. 傳感器芯片全量程高精度點(diǎn)云輸出:3cm/sigma。

FL6031集成自研DSP模塊,針對激光雷達實(shí)際多樣化的應用場(chǎng)景引入了矯正算法,可以輕松應對諸如大視場(chǎng)畸變,不同反射率目標物距離偏差,高反物體強Pile-up等問(wèn)題,實(shí)現了全量程高精度點(diǎn)云的輸出,波動(dòng)小于3cm/sigma。高精度的距離測量能保證激光雷達點(diǎn)云輸出的穩定性,物體識別、距離判斷更為可靠,不易出錯。

4. 傳感器芯片抗干擾能力卓越。

FL6031為解決激光雷達痛點(diǎn)問(wèn)題引入了多種功能設計,采用偽隨機發(fā)射技術(shù)避免雷達間的多機干擾,通過(guò)環(huán)境光動(dòng)態(tài)閾值技術(shù)過(guò)濾環(huán)境光噪點(diǎn),能輸出信號峰峰型的豐富信息用作外部二次判斷,這是阜時(shí)賦予全固態(tài)激光雷達芯片的獨有優(yōu)勢。

5. 傳感器芯片支持多達5種回波識別,10種回波模式輸出的靈活配置。

FL6031具備單個(gè)點(diǎn)云視場(chǎng)內多目標物的識別功能,支持最高五種回波類(lèi)型,能在芯片內部進(jìn)行回波信號的置信度甄別,去偽存真,最大程度地保留激光雷達探測場(chǎng)景內的事物信息,這是其它同類(lèi)產(chǎn)品所沒(méi)有的。

FL6031融合了阜時(shí)上百名研發(fā)人員的專(zhuān)業(yè)經(jīng)驗與智慧,是一顆高集成度的數字化、智能化的全固態(tài)激光雷達芯片。除了優(yōu)異的芯片性能規格,FL6031還集成了諸如溫度檢測、發(fā)射驅動(dòng)控制、多種配置接口、輸出接口、多種輸出模式等設計,確保了激光雷達應用的高適配性與兼容性。不一而足,FL6031小小芯片“內涵”滿(mǎn)滿(mǎn),靜待使用者上手了解。

阜時(shí)科技 FL6031芯片點(diǎn)云直出演示視頻


真實(shí)面對面,率先客戶(hù)導入

如此優(yōu)異的產(chǎn)品,在經(jīng)歷了Wafer CP測試、樣品FT測試、芯片功能/性能測試、可靠性測試、應用級測試和量產(chǎn)開(kāi)發(fā)多個(gè)關(guān)鍵節點(diǎn)驗證無(wú)虞,阜時(shí)便積極導入客戶(hù),與產(chǎn)業(yè)合作伙伴廣泛交流,建立技術(shù)互信,率先實(shí)現了國內全固態(tài)激光雷達SPAD芯片的多家送樣?;诟窌r(shí)FL6031芯片,目前已有蘇州光之矩與武漢萬(wàn)集完成了全固態(tài)激光雷達的Demo開(kāi)發(fā),并在本次發(fā)布會(huì )動(dòng)態(tài)展示,點(diǎn)云效果得到與會(huì )者的交口稱(chēng)贊。

本次發(fā)布會(huì )采用親切的線(xiàn)下見(jiàn)面形式,動(dòng)靜結合地展示了阜時(shí)從底層的SPAD元器件、歷次迭代的芯片晶圓、芯片封測后的送樣產(chǎn)品以及基于芯片開(kāi)發(fā)的激光雷達樣機等系列內容,讓與會(huì )者能更近距離地閱覽阜時(shí)全固態(tài)激光雷達面陣SPAD芯片的各處細節,實(shí)打實(shí)地感受阜時(shí)近四年時(shí)間的研發(fā)投入、歷程與收獲。

無(wú)懼分毫畢現,現場(chǎng)眾多與會(huì )者投入到了基于FL6031芯片開(kāi)發(fā)的激光雷達樣機的實(shí)時(shí)互動(dòng),體驗了一把全固態(tài)激光雷達深度感知的魅力。得益于FL6031的高分辨率(>50K)與超百萬(wàn)的點(diǎn)頻輸出,體驗者能流暢地在點(diǎn)云圖像中看到自己的肢體動(dòng)作反饋,在貼近雷達的超近距離不會(huì )出現盲區,在遠距離也能清晰地分辨自己的手指變動(dòng)。適配開(kāi)發(fā)者的多種光學(xué)方案,FL6031可以實(shí)現不同的視場(chǎng)和視角分辨率,在現場(chǎng)展示的120°超廣角激光雷達面前,邊緣物體也能被輕松捕捉,無(wú)處遁形。發(fā)布會(huì )樣機還呈現了不同反射率目標物測距的一致性,遠近物體測距的無(wú)損高精度,點(diǎn)云的多層次反射率輸出,雙回波輸出等特性,印證了FL6031芯片的強大性能。

自?xún)榷?,阜時(shí)順利完成了新品發(fā)布會(huì )的召開(kāi)。從零到一,阜時(shí)成功開(kāi)啟了全固態(tài)激光雷達發(fā)展的新態(tài)勢。


更精彩的阜時(shí)科技等你來(lái)“揭曉”

阜時(shí)科技是國家專(zhuān)精特新“小巨人”企業(yè),是廣東省科技進(jìn)步獎二等獎第一完成單位,擁有穩定的核心團隊、海外高層次孔雀人才、數十年經(jīng)驗的模擬/數字工程師,團隊具備數億顆芯片的量產(chǎn)交付經(jīng)驗。

自2019年投入激光雷達傳感器芯片這一領(lǐng)域開(kāi)始,阜時(shí)科技通過(guò)持續的自主研發(fā)、技術(shù)創(chuàng )新,掌握了從SPAD、配套ASIC、后端DSP到產(chǎn)品系統的全套芯片技術(shù)。2022年,阜時(shí)激光雷達接收芯片即完成車(chē)規認證,成為國內第一家通過(guò)AEC-Q102 Grade1車(chē)規認證的公司。有目共睹,阜時(shí)科技在激光雷達多品類(lèi)的芯片量產(chǎn)方面始終是昂首挺胸的領(lǐng)跑者。

在9月6日即將到來(lái)的第24屆國際光電博覽會(huì )(CIOE2023)上,阜時(shí)展館位于6號館6C31,在此誠摯邀請合作伙伴到場(chǎng)體驗全固態(tài)激光雷達芯片最前沿、最真實(shí)的技術(shù)與產(chǎn)品。

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